**Ubicación:** Madrid, MD, ES **\#job\-location.job\-location\-inline { display:** inline; } **Perfil profesional:** Desarrollo SW \- Lenguajes Emergentes **Experiencia requerida:** Más de 2 años de experiencia **Modalidad del puesto:** Híbrido ️ Navigation \& Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido) En Indra Group, protegemos lo que más importa. ¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/a Navigation \& Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación. Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS\-denied. ¿Qué harás en tu día a día? Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema. Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada. Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled. ️ Impulsarás sistemas de navegación visual Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual\-Inertial Odometry y Visual SLAM. Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real. Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos. Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave. Integrarás múltiples sensores en tiempo real Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR. **Diseñarás pipelines multimodales como:** GNSS/INS \+ magnetómetro. INS \+ altímetro. Visual\-Inertial Fusion / VIO. LiDAR\-Inertial SLAM. **Modelarás errores de sensores:** bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros. ️ Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma Implementarás algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph\-based SLAM. Trabajarás con back\-ends de optimización basados en factor graphs. Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma. Aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real. ️ Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real. Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional. Trabajarás con plataformas tipo NVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge. Optimizarás inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria. Validarás soluciones en entornos reales Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo. Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema. Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes. ✅ ¿Qué buscamos? **Experiencia o conocimientos sólidos en:** Navegación autónoma y dinámica de vehículos. Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada. Fusión sensorial multi\-sensor y multi\-rate. Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR. SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual. Computer Vision, robótica y percepción autónoma. Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real. **Algoritmos y tecnologías clave:** Kalman Filter, EKF, UKF. Visual SLAM / Visual\-Inertial SLAM. LiDAR SLAM. ORB\-SLAM u otros frameworks similares. Factor graphs, GTSAM, Ceres. **Feature detection y tracking:** ORB, SIFT, SURF. Object detection en tiempo real. **YOLO para modelos de visión:** entrenamiento, validación, despliegue y optimización. ️ Herramientas y programación C\+\+ y Python. MATLAB / Simulink. Entornos de simulación y validación SIL/HIL. Plataformas NVIDIA Jetson / Orin. CUDA y TensorRT. Optimización, computación paralela y sistemas real\-time. ¿Por qué unirte a nosotros? Porque formarás parte de proyectos punteros en UAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales. Si te motiva trabajar en la frontera entre sensor fusion, visión artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte. ✨ Lo que te ofrecemos **Estabilidad y Futuro ✨:** Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 60\.000 profesionales, con seguridad financiera. **Proyectos Innovadores y de Alto Alcance :** Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional. **Ambiente Cercano y Transparente :** Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto. **Autonomía y Flexibilidad :** Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo. **Plan de carrera adaptado a ti :** Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional. **Formación continua :** en Open University y Udemy for Business (¡más de 6\.000 cursos para especializarte!). **Descuentos exclusivos para tu bienestar :** Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra. Retribución fija \+ planes de compensación flexibles a tus necesidades. ¿Cómo es nuestro proceso de selección? **Revisión de tu perfil :** Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos. **Primera toma de contacto (5\-10 min) :** Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda. **Entrevista técnica :** Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario). **Entrevista con el equipo de atracción de talento :** Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match. **Oferta y bienvenida :** Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos! **Tiempo Estimado de proceso:** 2 semanas. Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal. Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social. ¡INDRA es empresa Top Employer 2026! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.
David Muñoz
Indeed · HR
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