Ingeniero en Robótica – Automatización de Fabricación

Descripción

La fabricación aditiva ha resuelto en gran medida cómo imprimir una pieza. Lo que aún no ha resuelto es todo lo que ocurre después de finalizar la construcción: eliminación del polvo sobrante, corte de las piezas de la placa, retirada de soportes, desburrado, pulido y medición para verificar si el resultado se encuentra efectivamente dentro de las tolerancias. Actualmente, este trabajo se realiza de forma manual y lenta, siendo una de las principales razones por las que la fabricación aditiva tiene dificultades para escalar. Buscamos un ingeniero en robótica práctico para automatizarlo. Se trata de un puesto nuevo, ubicado en la vanguardia de un programa emergente. Serás el primer ingeniero dedicado exclusivamente a esta tarea: elegirás gran parte del hardware, definirás la arquitectura técnica y llevarás las células robóticas desde una bancada vacía hasta un sistema capaz de terminar piezas reales de forma fiable. Al principio, el trabajo será exploratorio y muy dinámico: construirlo, probarlo, identificar qué falla, reconstruirlo y mostrar los resultados a clientes, socios e inversores. A medida que los procesos se validen, el rol evolucionará hacia su correcta gestión: repetibilidad, tiempo de ciclo, seguridad e integración en nuestros flujos de producción en Morph. Si buscas una especificación definida que te entreguen lista para ejecutar, este no es tu puesto. Si, por el contrario, deseas orientar un robot hacia un problema de fabricación sin resolver y descubrir qué soluciones funcionan, entonces este es un buen puesto para ti. **Qué harás** -------------------- * Prototipar, construir e iterar células robóticas para el posprocesamiento de fabricación aditiva: retirada de soportes y substratos, eliminación del polvo sobrante, desburrado, pulido y acabado superficial, manipulación de piezas y medición durante el proceso. * Programar e integrar brazos robóticos industriales y colaborativos (UR, ABB, KUKA, Fanuc o similares), incluyendo control de fuerza y conformidad para tareas intensivas en contacto, como el pulido y la retirada de soportes. * Diseñar y construir tus propios efector finales, herramientas y sistemas de sujeción, y desarrollarlos rápidamente mediante piezas impresas y mecanizadas, junto con pinzas, husillos y sensores comerciales. * Generar trayectorias de herramienta para el robot a partir de archivos CAD, STL y de construcción de piezas, adaptándolas a la geometría real presente ante el robot, y no al modelo nominal. * Integrar visión artificial y metrología —cámaras 2D, escaneo 3D por luz estructurada o láser, sonda táctil— para localización de piezas, verificación del proceso e inspección dimensional. * Llevar una célula desde una demostración funcional hasta un proceso fiable: tiempo de ciclo, repetibilidad, cambio de configuración, modos de fallo y evaluación de riesgos necesaria para su operación segura (ISO 10218, ISO/TS 15066 para operación colaborativa). * Conectar los datos de la célula y los parámetros del proceso a Morph, de modo que lo ocurrido en la planta sea trazable y repetible. * Configurar y realizar demostraciones en vivo para clientes, socios e inversores, documentando con honestidad qué funcionó, qué no y qué se requeriría para su industrialización. **Quién eres** --------------- * Titulado en robótica, mecatrónica, ingeniería mecánica, electrónica o de control, o experiencia equivalente adquirida construyendo sistemas reales. * Entre 2 y 5 años desarrollando sistemas robóticos o automatizados, incluyendo tiempo real en planta (no solo simulaciones). * Conocimientos sólidos de Python y experiencia práctica con C\+\+, aplicando buenas prácticas de desarrollo de software (control de versiones, pruebas, revisiones de código). * Experiencia práctica con ROS/ROS 2 y con al menos un entorno nativo de programación de un fabricante de robots. * Capacidad para trabajar con hardware de extremo a extremo: sensores, actuadores, neumática, variadores de frecuencia, autómatas programables (PLC) y buses industriales (CAN, EtherCAT, Modbus, Profinet). * Conocimientos operativos de cinemática, planificación de movimientos, sistemas de coordenadas y calibración de robots. Experiencia en control de fuerza o manipulación conforme constituye un importante valor añadido. * Capacidad suficiente de diseño mecánico para concebir y construir tus propias herramientas, sin depender de terceros. * Capacidad para trabajar con ambigüedad: dispuesto a construir soluciones preliminares, validarlas o refutarlas rápidamente y reiniciar el proceso. * Competencia profesional en inglés. El español es útil, pero no obligatorio. **Valoraremos especialmente** ---------------- * Conocimiento de la fabricación aditiva y su cadena de posprocesamiento. * Conocimientos sobre procesos abrasivos y de acabado superficial. * Visión artificial y calibración mano-ojo. * Programación fuera de línea y CAM robótico. * Metrología: GD\&T, máquinas de medición por coordenadas (CMM), escaneo 3D por luz estructurada, alineación de nubes de puntos e informes de inspección. **Qué ofrecemos** ----------------- * Salario competitivo, basado en experiencia y cualificaciones. * Una hoja en blanco: tú decides cómo se construye esta capacidad y serás la persona responsable de su desarrollo y crecimiento. * Participación directa en programas de vanguardia en múltiples sectores industriales. * Un equipo multidisciplinar de ingenieros e innovadores con quienes colaborar. * Acceso a herramientas e instalaciones de última generación. * Visibilidad: las células que construyas serán las que presentemos ante clientes, socios e inversores. * Una cultura de apoyo, dinámica y orientada a la innovación.