Ingeniero/a Senior de Software, Autonomía

Descripción

Resumen: ANYbotics busca un/a Ingeniero/a Senior de Software para su equipo de Autonomía con el fin de crear código de alta calidad y mantenible, simplificar sistemas complejos y priorizar interfaces y arquitecturas sólidas para la investigación y desarrollo (I+D) robótico de vanguardia. Puntos destacados: 1. Dar forma al futuro de la robótica móvil en múltiples industrias 2. Trabajar en tecnología robótica de vanguardia en una empresa de rápido crecimiento 3. Contribuir a la estrategia técnica y al diseño de la arquitectura de software para la autonomía ANYbotics es una empresa tecnológica de rápido crecimiento dedicada a dar forma al futuro de la robótica móvil en múltiples industrias. Únete a nuestro altamente talentoso y motivado equipo de más de 200 personas y trabaja en tecnología robótica de vanguardia.### **La oportunidad** Buscamos un/a **Ingeniero/a Senior de Software** para unirse a nuestro equipo de Autonomía, una persona que disfrute realmente crear código de alta calidad y mantenible, simplificar sistemas complejos mediante mejoras de diseño y priorizar interfaces y arquitecturas sólidas. No buscamos específicamente especialistas en robótica, pero damos la bienvenida a cualquier persona con amplia experiencia en desarrollo de software productivo que desee trabajar en implementaciones robóticas reales. En nuestra empresa, nos especializamos en desarrollar soluciones de software personalizadas que permiten a nuestros robots ejecutar tareas de inspección y mantenimiento con precisión y consistencia. Este es un puesto senior y práctico de ingeniería de software, ubicado en el corazón de la I+D de vanguardia, los marcos de misión, los comportamientos autónomos, la evitación de obstáculos, la planificación de trayectorias y la aplicación de técnicas modernas de inteligencia artificial. Trabajarás en todo el ciclo de vida: desde la prototipación inicial hasta las implementaciones críticas para la misión en entornos productivos. ### **El mercado y nuestra tecnología** ANYbotics transforma plantas industriales en los sectores energético, de procesos y de servicios públicos introduciendo la robótica en una amplia gama de aplicaciones novedosas que hasta ahora estaban fuera de alcance. Nuestros clientes son grandes operadores de activos y proveedores industriales de servicios que están liderando la utilización de la tecnología robótica para inspección y mantenimiento. Nuestro robot móvil ANYmal utiliza patas para lograr una movilidad extrema en entornos complejos, sensores basados en cámaras y LIDAR para lograr total autonomía y evitación de obstáculos, e inteligencia artificial para obtener resultados de inspección de alta calidad y consistencia. Desarrollamos numerosos sistemas de hardware personalizados, incluida toda la plataforma robótica, actuadores, sensores, cargas útiles de inspección, sistemas de carga y todo el hardware eléctrico relacionado de ANYbotics. ### **Tus contribuciones** * Contribuir a la estrategia técnica y al diseño de la arquitectura de software para la autonomía, asegurando que los robots actúen de forma transparente y fiable en entornos complejos * Liderar y desarrollar algoritmos robóticos fundamentales para ampliar nuestro rango operativo autónomo en condiciones desafiantes * Diagnosticar problemas reportados por clientes, identificar tendencias y mejorar rápidamente la resiliencia de nuestro sistema ante fallos observados en campo * Escribir, desplegar y mantener software altamente eficiente en C\+\+ y Python para la pila de autonomía * Actuar como mentor/a y colaborador/a, participando en actividades del grupo de arquitectura y guiando a ingenieros/as junior en el diseño de algoritmos y buenas prácticas * Evaluar algoritmos y soluciones de vanguardia para impulsar continuamente los límites del rendimiento autónomo y la adaptabilidad del sistema ### **Tu perfil** * Titulación universitaria en ingeniería o ciencias, con especialización en informática, ingeniería eléctrica o robótica * Trayectoria comprobada en el lanzamiento de software al campo y su mantenimiento a lo largo del tiempo * Experiencia demostrable liderando el diseño de arquitecturas de software y aplicando buenas prácticas de ingeniería de software * Capacidad comprobada para contribuir a la estrategia técnica y mentorear a ingenieros/as junior * Conocimientos sólidos sobre sistemas autónomos, incluidos: planificación de movimiento, estimación de estado, control basado en comportamientos, planificación de trayectorias, planificación y ejecución de misiones * Conocimientos sólidos sobre sistemas Linux, frameworks de middleware e integración de módulos complejos en toda la pila de software * Mentalidad pragmática y orientada a soluciones, enfocada en alcanzar objetivos y lograr resultados * Excelentes habilidades de comunicación en inglés ### **Puntos adicionales** * Experiencia práctica con Aprendizaje por Refuerzo (RL) y despliegue de modelos avanzados de IA/ML * Desarrollo de arquitecturas robóticas escalables y modulares con frameworks de ejecución de tareas como los Árboles de Comportamiento * Experiencia con ROS/ROS2 * Experiencia utilizando herramientas de simulación robótica como Gazebo o Isaac Sim * Interés en cadenas de herramientas de ingeniería agente * Gestión exitosa de asociaciones estratégicas con empresas externas de ingeniería Somos una empresa internacional de robótica cuyo equipo A está distribuido por todo el mundo. Este puesto te brinda la oportunidad de formar parte del crecimiento de nuestra presencia en la UE, manteniéndote conectado/a con nuestro equipo global. Para ser elegible, deberás tener derecho legal para vivir y trabajar en España. Idealmente residen en Barcelona o estar dispuesto/a a mudarte. Este no es un puesto remoto **Política de agencias:** Actualmente no colaboramos con firmas externas de búsqueda ni con agencias de reclutamiento. Cualquier perfil o currículum enviado a empleados de ANYbotics sin un acuerdo escrito previo será considerado divulgación pública y propiedad de ANYbotics, sin responsabilidad ni pago alguno por contrataciones posteriores. Podemos utilizar herramientas de inteligencia artificial (IA) para apoyar partes del proceso de contratación, como la revisión de solicitudes, el análisis de currículos o la evaluación de respuestas e identificación de posibles inconsistencias o señales de verificación en los materiales de solicitud, según la información disponible. Estas herramientas asisten a nuestro equipo de reclutamiento, pero no sustituyen el juicio humano. Las decisiones finales de contratación son tomadas exclusivamente por personas. Si deseas más información sobre cómo se procesan tus datos, contáctanos.