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Ingeniero de Software SLAM - Inteligencia Espacial
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Resumen: Únase a ANYbotics como Ingeniero de Software SLAM para diseñar, implementar y perfeccionar software destinado al mapeo y la navegación robóticos precisos en entornos industriales complejos. Aspectos destacados: 1. Dar forma al futuro de la robótica móvil en múltiples industrias 2. Mejorar las capacidades robóticas con algoritmos avanzados de mapeo y localización 3. Contribuir a proyectos innovadores que redefinan los sistemas robóticos ANYbotics es una empresa tecnológica de rápido crecimiento dedicada a dar forma al futuro de la robótica móvil en múltiples industrias. Únase a nuestro equipo altamente talentoso y motivado de más de 200 personas y trabaje en tecnología robótica de vanguardia. >Únase a nuestro equipo de Inteligencia Espacial como Ingeniero de Software SLAM y esté a la vanguardia de la innovación tecnológica robótica. Su experiencia en algoritmos de mapeo y localización, así como en arquitectura y desarrollo de software, será fundamental para mejorar las capacidades de nuestros robots. En este puesto, será directamente responsable del diseño, la implementación y el perfeccionamiento del software que permite a nuestros robots mapear y navegar con precisión por sus entornos en tiempo real. Esto implica trabajar con estimación de estado, algoritmos de registro, detección de cierres de bucle y la optimización de la precisión y eficiencia de nuestros procesos de localización y mapeo. Este puesto ofrece una oportunidad única para trabajar en un equipo multidisciplinar de clase mundial y contribuir significativamente a proyectos innovadores que redefinirán el potencial de los sistemas robóticos en numerosas industrias. A medida que avanzamos hacia la implementación de un número cada vez mayor de robots autónomos, la necesidad de sistemas SLAM sofisticados y robustos es más crítica que nunca. Por ello, además del mapeo geométrico, estamos ampliando los límites hacia una comprensión semántica más profunda de los entornos, lo que permite a nuestros robots operar incluso en los escenarios más desafiantes. Al unirse a nosotros, estará Construyendo el Futuro de la Robótica, impactando la evolución de nuestros productos y mejorando las capacidades de nuestras plataformas robóticas. **El mercado y nuestra tecnología** ANYbotics transforma el sector industrial al introducir la robótica en una amplia gama de aplicaciones novedosas que hasta ahora estaban fuera de alcance (consulte nuestros estudios de caso en los sectores de productos químicos, petróleo y gas, ferrocarriles, energía eólica, minería y construcción). Nuestros clientes finales son grandes operadores de activos y proveedores de servicios de plantas industriales pioneros en el uso de la tecnología robótica para inspección y mantenimiento. Nuestra solución permite inspecciones y monitoreo rutinarios autónomos de instalaciones industriales a gran escala para aumentar la seguridad y la productividad. Desarrollamos numerosos sistemas de hardware personalizados, incluida toda la plataforma robótica, actuadores, sensores, cargas útiles de inspección y sistemas de carga, así como todo el software necesario para ofrecer movilidad, autonomía y conocimientos de inspección impulsados por inteligencia artificial de clase mundial. Hemos demostrado la viabilidad tecnológica y el impacto comercial ante nuestros clientes mediante proyectos piloto a largo plazo y actualmente estamos escalando las ventas de nuestra solución comercial. ### **Sus contribuciones** * Diseñar e implementar algoritmos SLAM avanzados para permitir una autonomía robusta y en tiempo real en entornos industriales complejos * Impulsar la evolución de nuestra pila de software SLAM centrándose en la robustez, la eficiencia, la modularidad y la escalabilidad arquitectónica * Integrar los recientes avances de investigación en sistemas de producción, equilibrando el rendimiento con las restricciones del mundo real * Liderar o contribuir a la planificación técnica mediante la definición del alcance de las funciones, la asignación de tareas y el seguimiento del progreso en todo el equipo * Garantizar pruebas, validación y documentación efectivas de los componentes SLAM mediante prácticas de desarrollo basadas en datos * Colaborar entre distintas funciones para configurar la hoja de ruta a largo plazo de percepción y garantizar su alineación con los objetivos del producto ### **Su perfil** * Titulación universitaria en ingeniería o ciencias con especialización en informática, ingeniería eléctrica o robótica * Excelente comprensión de SLAM y mapeo 3D, incluidos los compromisos en la representación de mapas, los algoritmos y el uso de múltiples modalidades sensoriales en contextos de despliegue en tiempo real * Sólidas habilidades de ingeniería y arquitectura de software en C++ moderno (C++17), con énfasis en bases de código modulares, escalables y mantenibles * Capacidad sólida para traducir investigaciones punteras sobre SLAM y percepción en implementaciones prácticas y listas para producción * Fuerte sentido de responsabilidad sobre los resultados técnicos, incluidos la definición del alcance, la delegación, la gestión de riesgos y la coordinación interfuncional * Capacidad para comunicar claramente conceptos técnicos complejos, orientar a colegas y contribuir a una cultura de intercambio de conocimientos * Capacidad para integrar y solucionar problemas en tuberías de percepción multimodal utilizando datos de LiDAR, RGB-D e IMU * Capacidad para aplicar métodos de optimización no lineal y estimación de estado (por ejemplo, basados en filtros o en tiempo continuo) para mejorar la estabilidad y precisión del sistema ### **Puntos adicionales** * Experiencia en pruebas basadas en datos de sistemas de percepción e implementación de tuberías de aprendizaje profundo en un contexto robótico * Experiencia trabajando en equipos alineados con el producto y con requisitos centrados en el usuario, especialmente en lo relativo a representaciones y visualizaciones de mapas 3D que respaldan aplicaciones dirigidas al cliente Somos una empresa robótica internacional cuyo equipo A está distribuido por todo el mundo. Este puesto le brinda la oportunidad de formar parte del crecimiento de nuestra presencia en la UE mientras permanece conectado con nuestro equipo global. Para ser elegible, deberá tener derecho legal para vivir y trabajar en España. Idealmente, reside en Barcelona o está dispuesto a trasladarse. Este no es un puesto remoto. Podemos utilizar herramientas de inteligencia artificial (IA) para apoyar partes del proceso de contratación, como la revisión de solicitudes, el análisis de currículums o la evaluación de respuestas. Estas herramientas asisten a nuestro equipo de reclutamiento, pero no sustituyen el juicio humano. Las decisiones finales de contratación son tomadas exclusivamente por personas. Si desea obtener más información sobre cómo se procesan sus datos, contáctenos.

Fuentea:  indeed Ver publicación original
David Muñoz
Indeed · HR

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