**EURECAT** ----------- Eurecat es la segunda Organización de Investigación y Tecnología de España y una de las mayores organizaciones de investigación aplicada y transferencia tecnológica del sur de Europa. Reúne la experiencia de más de 800 profesionales que generan una facturación anual de 69 millones de euros y prestan servicios a más de 2.000 empresas. Eurecat integra capacidades digitales avanzadas y experiencia en biotecnología, industria y sostenibilidad, colaborando con el sector industrial en actividades y proyectos de I+D+i, y ofreciendo servicios científicos y tecnológicos avanzados y conocimientos especializados para responder eficazmente a las necesidades tecnológicas de sectores empresariales muy diversos, acelerando la innovación y reduciendo tanto los riesgos como los gastos en infraestructuras científicas y tecnológicas. El centro tecnológico participa en más de 200 grandes proyectos nacionales e internacionales de consorcios estratégicos de I+D, posee 230 patentes y ha impulsado 10 spin-offs. Eurecat cuenta con once centros en Cataluña y presencia en Madrid, Málaga y Chile. **Descripción del puesto** ------------------- La Unidad de Robótica y Automatización del Centro Tecnológico Eurecat (Barcelona) busca un/a **Ingeniero/a de Software en IA y Robótica**, altamente motivado/a, con amplia experiencia práctica en **arquitectura de software, procesos de programación de calidad, pilas de despliegue de IA y ajuste fino de modelos**. Este puesto se centra específicamente en la I+D aplicada en **Robótica Cognitiva**, haciendo énfasis en la cognición robótica, la toma autónoma de decisiones y la interacción natural entre humanos y robots. Nuestro principal objetivo es desarrollar el "cerebro" del robot: mejorar sus capacidades en percepción, razonamiento, planificación, aprendizaje, coordinación de comportamientos e interacción natural. Aplicamos tecnologías y metodologías avanzadas de IA, incluyendo **percepción semántica, semántica de entornos abiertos, razonamiento físico y espacial, modelado del mundo, representación del conocimiento**, y arquitecturas multimodales de IA que incorporan Modelos de Lenguaje de Gran Tamaño (**LLMs**), Modelos Visión-Lenguaje (**VLMs**), Modelos Visión-Lenguaje-Acción (**VLAs**) y tecnologías emergentes como la IA agente. Nuestro equipo cuenta con casi 20 años de experiencia especializada en **Robótica de Servicio e Industrial**. Nuestra misión consiste en ampliar los límites de la autonomía e inteligencia robóticas, permitiendo comportamientos robóticos cada vez más sofisticados en sectores como la **robótica asistencial, la sanidad, la fabricación flexible**, la logística, la inspección y la robótica de campo (por ejemplo, la agricultura). Nuestro entorno colaborativo fomenta la creatividad, el trabajo interdisciplinar y la innovación para lograr soluciones con impacto social. Explora nuestras líneas de investigación y proyectos: https://eurecat.org/es/campo-de-conocimiento/robotica-automatizacion/ ¡Únete a nuestro dinámico y apasionado equipo comprometido con la innovación en robótica! **¿QUÉ HARÁS?** Si te unes al equipo, tú: **Contribuirás a la I+D avanzada en robótica cognitiva** * Contribuirás científica y técnicamente a proyectos de robótica cognitiva. * Conceptualizarás e implementarás capacidades avanzadas de percepción robótica, comprensión del entorno y de interacción, incluyendo comprensión semántica, razonamiento físico, percepción multimodal y modelado integral del mundo. * Definirás, prototiparás y validarás comportamientos robóticos e interacciones innovadoras. **Diseñarás y desplegarás sistemas de IA listos para producción** * Diseñarás, desarrollarás, validarás y mantendrás arquitecturas de software de alta calidad adecuadas para la I+D orientada a la producción. * Desplegarás y optimizarás pilas de IA en infraestructuras perimetrales y en la nube, incluidas las canalizaciones de entrenamiento de modelos y su despliegue en sistemas embebidos (por ejemplo, NVIDIA Jetson). * Ajustarás finamente modelos de IA para cumplir con los requisitos específicos de aplicaciones robóticas. **Validarás los sistemas en entornos robóticos reales** * Apoyarás las actividades de integración robótica y las pruebas experimentales en campo cuando sea necesario. * Garantizarás la robustez, el rendimiento y la fiabilidad de las soluciones robóticas desplegadas. **Colaborarás, comunicarás y difundirás** * Participarás en actividades de difusión científica y publicación. * Apoyarás la gestión de proyectos para garantizar su ejecución exitosa. * Mantendrás una comunicación efectiva con clientes y socios del consorcio del proyecto. **Requisitos** ---------------- **COMPETENCIAS Y EXPERIENCIA** **Imprescindibles** * Titulación de Máster (o experiencia profesional equivalente) en Robótica, Inteligencia Artificial, Visión por Computador o disciplinas afines. * Experiencia práctica contribuyendo a proyectos de robótica cognitiva o sistemas robóticos impulsados por IA. * Excelentes habilidades de programación en **Python** y **C++**, con experiencia en el desarrollo de código reutilizable, documentado y controlado mediante sistemas de control de versiones. * Experiencia práctica con **ROS o ROS2**, y con la integración de software robótico. * Experiencia en el uso de frameworks de aprendizaje profundo como **PyTorch** o **TensorFlow**. * Conocimientos sobre el diseño y mantenimiento de **arquitecturas de software modulares, escalables y mantenibles**. * Experiencia en el entrenamiento, ajuste fino u optimización de modelos de IA para aplicaciones robóticas o de IA encarnada. * Experiencia básica en el despliegue de componentes de IA en sistemas reales, incluida la interacción con infraestructuras perimetrales o en la nube. * Capacidad para trabajar de forma independiente y, al mismo tiempo, colaborar eficazmente en equipos multidisciplinares. * Excelentes habilidades comunicativas y dominio fluido del **inglés**. * Disposición para apoyar ocasionalmente la integración robótica, experimentos o pruebas en campo. * Disponibilidad para viajar ocasionalmente. **Valorables** * Experiencia en el despliegue y optimización de **pilas completas de IA** en infraestructuras perimetrales y en la nube, incluidas canalizaciones de entrenamiento a nivel productivo. * Experiencia en el despliegue y optimización en **plataformas GPU embebidas**, como **NVIDIA Jetson**, y conocimientos básicos de programación **CUDA**. * Experticia avanzada en percepción y comprensión del mundo impulsadas por IA, incluyendo percepción semántica, semántica de entornos abiertos, razonamiento físico, representación del conocimiento, modelado del mundo y enfoques multimodales. * Antecedentes en **marcos de robótica cognitiva**, tales como árboles de comportamiento, planificación de tareas, aprendizaje robótico, aprendizaje profundo e interacción humano-robot. * Conocimientos de frameworks y herramientas modernas de desarrollo, como **Node.js**, **Pydantic**, o enfoques de **IA agente**. * Experiencia con **contenerización (Docker)** y **canalizaciones CI/CD**. * Participación en actividades de difusión científica, como publicaciones, informes técnicos o contribuciones a conferencias. * Experiencia previa en **coordinación de proyectos o gestión técnica de proyectos**. **ENTORNO LABORAL Y BENEFICIOS:** Nuestro laboratorio está ubicado en Cerdanyola del Vallès, justo fuera de Barcelona (España). Barcelona, además de estar fácilmente conectada con el resto de Europa, ofrece una excelente calidad de vida y un vibrante ecosistema robótico, rico en iniciativas, grupos de investigación, empresas de robótica y eventos interesantes, con nuevas oportunidades emergiendo continuamente. Además, ofrecemos: * Contrato indefinido. * Modelo de trabajo híbrido (teletrabajo/presencial). * Horario flexible, jornadas laborales reducidas los viernes y horarios estivales. * Paquete retributivo flexible (seguro médico, transporte, comidas, formación académica o profesional y guardería). * Crecimiento profesional mediante cursos de la Academia Eurecat, sesiones temáticas semanales sobre los campos de conocimiento de Eurecat y formación lingüística (inglés, catalán y español) **Puesto:** Investigador/a**Departamento:** Robótica y Automatización**Ubicación:** Cerdanyola del Vallès (España)**Contrato:** Indefinido**Jornada:** Completa**Sector:** Otro**Vacantes:** 1**Disciplina:** Innovación**Modalidad de trabajo:** Híbrida