3153 - Ingeniero/a Junior Desarrollador de Sistemas Autónomos para Monodon

Descripción

**Fecha:** 31 jul 2026 **Ubicación:** Madrid, M, ES **\#job\-location.job\-location\-inline { display:** inline; } **Empresa:** Navantia, S.A.S.M.E. La empresa Navantia S.A., S.M.E. realiza la convocatoria indicada para su centro de Madrid. El plazo de inscripción de candidaturas finalizará el día 15/09/2026 a las 12:00 horas. CUMPLIMENTACIÓN DE LA SOLICITUD Para participar en el proceso de selección, se deberá de adjuntar en el perfil de candidato/a la siguiente documentación acreditativa: Currículum Vitae Vida Laboral o vida laboral negativa/informe negativo de afiliación Títulos académicos Acreditación de formación relacionada con el puesto a cubrir PRINCIPALES COMETIDOS DEL PUESTO Diseñar, conceptualizar nuevos sistemas autónomos de superficie y preferiblemente submarino. **Integrar sensores y navegación:** IMU/INS, DVL, altímetro, presión, io, magnetómetros, cámaras y sonar. Desarrollar y tunear controladores (PID/LQR/MPC), estimadores (filtros de Kalman) y estrategias de autonomía y misión. Trabajar junto al equipo de software de robótica en ROS2 (C\+\+/Python), drivers, nodos, simulación y CI/CD. Seleccionar materiales y soluciones de sellado para ambiente marino (IP68/69K, conectores húmedos, protección contra corrosión). **Definir y ejecutar planes de prueba:** banco, tanque, mar; análisis de datos y mejora continua. Colaborar con electrónica de potencia y BMS (baterías Li\-ion), comunicaciones (Ethernet, CAN, RS\-485, UART) y acústica. **Generar documentación técnica:** esquemas, BOM, planos, manuales, FMEAs y dosieres de certificación. Apoyar a operaciones en la industrialización y a clientes en despliegues y diagnósticos. Planificar y coordinar los proyectos para realizarlos en tiempo y forma mediante tecnologías agile. TITULACIONES SOLICITADAS Máster en Ingeniería Mecánica y Materiales Máster en Robótica y Automatización Máster en Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial Cursos de formación a valorar en la Fase 1 Concurso de méritos relacionados con el puesto a cubrir: Curso de robótica, curso de fusión de sensores Data\-Driven Mechanics CAD (SolidWorks/Fusion/Inventor) Programación en C\+\+ y Python Abaqus CAE MATLAB/Simulink o Gazebo. FEniCS CONDICIONES DEL PUESTO DE TRABAJO **Nivel de entrada:** **Junior:** según tablas convenio, D4 – D3 (29\.644,47 \- 35\.202,91€) **Tipo de contrato:** Indefinido La persona seleccionada deberá prestar servicios en el régimen de jornada que resulte aplicable al puesto de trabajo adjudicado, pudiendo desarrollarse la actividad en jornada ordinaria, a turnos o en cualquiera de las modalidades de jornada especial previstas en el Convenio Colectivo vigente. En caso de que algún candidato/a tenga problemas con la plataforma, deberá enviar un correo electrónico a la dirección rrhh\_portal@navantia.es mencionando su incidencia.