Desarrollo de robots autónomos - Prácticas

Descripción

Resumen: Esta práctica consiste en evolucionar y desarrollar un robot autónomo, Philobot, dentro de un proyecto definido, utilizando C++, Git y Jenkins. Aspectos destacados: 1. Desarrollar un robot autónomo (Philobot) basado en un modelo de coche teledirigido 2. Adquirir experiencia con C++, Git, Jenkins, OpenCV y ROS 3. Investigar y desarrollar técnicas de visión por computadora e inteligencia artificial **Desarrollo de robots autónomos \- Prácticas** ============================================== **Lugar de trabajo:** 28906, Madrid **Sus responsabilidades:** ------------------------ * Como pasante, formará parte de un proyecto específicamente definido para evolucionar y desarrollar nuestro Philobot, que se basa en un modelo de coche teledirigido equipado con una pequeña computadora de placa única (en esta versión, una Raspberry Pi). La Raspberry Pi sirve como recurso informático para controlar los motores paso a paso de Philobot destinados a la dirección y la propulsión. Philobot está conectado mediante WiFi y Bluetooth a un sistema servidor con muchos más recursos computacionales, que también pueden y deben utilizarse para el procesamiento. Con esta configuración, incluso podemos implementar y probar escenarios donde se pueda lograr funcionalidad Car2X y Car2Car mediante servicios en la nube desplegados sobre la infraestructura del servidor (platooning, rutas de tráfico, condiciones de la vía, etc.). Para permitir la prueba de todas las funciones desarrolladas en un entorno controlado, también ofrecemos un entorno de pruebas en forma de una pista de carreras en miniatura a escala 1:32 ("Pista de Carreras"), que, además de simular la pista, también se utilizará para simular tráfico en vivo en múltiples carriles. En este proyecto, colaborará en la definición del proyecto, el establecimiento de objetivos, el desarrollo del código y las pruebas de nuevas funcionalidades. El objetivo no será únicamente crear una herramienta útil y funcional, sino también aprender a trabajar con las tecnologías que nuestros ingenieros utilizan en su vida diaria, como C\+\+, Git o Jenkins, para poder integrarse en proyectos con clientes en el futuro. **Principales responsabilidades:** + Aprender a analizar, diseñar y desarrollar aplicaciones de software basadas en requisitos de alto nivel. + Profundizar en el conocimiento de C\+\+ (estándar 2014). + Uso de bibliotecas de código abierto Open Computer Vision (OpenCV) junto con el Robot Operating System (ROS). + Investigación y desarrollo de técnicas de visión por computadora e inteligencia artificial. + Conocer herramientas/procesos específicos del ámbito de la ingeniería de software: herramienta de trazabilidad de requisitos, gestor de tareas, entorno de desarrollo integrado, control de versiones, gestión de configuración y revisión de código. ¡Dale el siguiente paso en tu carrera y aplica hoy mismo! Te esperamos :) **Qué debe aportar:** ------------------------- * Estudiante de Grado en Ciencias de la Computación, Ingeniería del Software o campo relacionado. Es necesario disponer de la posibilidad de firmar un convenio de prácticas con una universidad o centro de estudios. * Alto nivel de inglés. * Conocimientos de programación en C \+\+ y orientación a objetos. * Capacidad para trabajar de forma independiente y en equipo, con un enfoque proactivo y orientado a la resolución de problemas. * Persona curiosa y autodidacta dispuesta a asumir retos técnicos. **Somos Bertrandt.** Un proveedor internacional e independiente de servicios de desarrollo con amplia experiencia en el sector automotriz. Con conocimientos transversales entre distintos sectores industriales y una comprensión integral de sistemas y productos, creamos soluciones tecnológicas en cualquier etapa del proceso de desarrollo de productos. Nos enfocamos especialmente en temas clave como la digitalización, la electromovilidad y los sistemas autónomos, principalmente para los sectores automotriz, aeroespacial e ingeniería mecánica, facilitando constantemente el desarrollo de soluciones personalizadas en estas áreas. Nuestro objetivo: acelerar el progreso tecnológico y contribuir significativamente a un futuro sostenible. Trabajamos en ello cada día — con cerca de 14.000 empleados en más de 50 sedes en todo el mundo **Contacto:** ------------ Javier Muriel Tel.: 633787968 **Contacto:** ------------ Javier Muriel Tel.: 633787968 www.bertrandt.com/en/career **Compartir:** ----------