Ingeniero/a en IA robótica

Descripción

Resumen del Puesto: Colaborarás en el diseño, integración y puesta en marcha de soluciones robóticas autónomas, participando en todo el ciclo desde la definición hasta la validación. Puntos Destacados: 1. Desarrollo de software para percepción, localización y navegación robótica. 2. Integración de sensores, calibración y fusión sensorial en sistemas robóticos. 3. Trabajo con SLAM, evitación de obstáculos y generación de trayectorias. Colaborarás en el diseño, integración y puesta en marcha de soluciones robóticas autónomas para sectores en transformación digital, participando en todo el ciclo: desde la definición del sistema hasta la validación en entorno real. Las funciones incluyen desarrollo de software para percepción, localización, planificación, navegación y control; integración de sensores (cámaras, lidar, IMU), calibración y fusión sensorial; trabajo con SLAM, evitación de obstáculos y generación de trayectorias; e integración con ROS/ROS2, depuración en Linux y validación en simulación (Gazebo/Isaac) y robot real. Se requiere formación en áreas técnicas (informática, telecomunicaciones, automática, matemáticas, física o similares), programación en C\+\+ y Python, conocimiento de ROS, y experiencia con herramientas como Git y Docker. Se valoran conocimientos de robótica móvil o manipulación, integración de sistemas completos (software, electrónica, mecánica) y criterios de seguridad. La experiencia puede provenir de prácticas, proyectos académicos o colaboraciones I\+D, destacando actitud proactiva, enfoque práctico y capacidad de trabajo en equipo multidisciplinar. Contrato temporal, jornada completa. Salario entre 22 000 y 25 000 euros.