Robot Humanoideen programazio ingeniaria | Ingeniero/a programación robots humanoides

Descripción

Resumen del Puesto: Buscamos una persona especializada en desarrollo de software para robótica avanzada, con experiencia en sistemas autónomos y entornos industriales, para diseñar, desarrollar e implementar soluciones de software. Puntos Destacados: 1. Formarás parte de un equipo de ingeniería enfocado en robots humanoides. 2. Desarrollo de software sobre SDK de robots (especialmente Unitree). 3. Integración y desarrollo en ROS 2. **Robotika aurreraturako softwarearen garapenean espezializatutako pertsona bat sartu nahi dugu, sistema autonomoetan eta industria\-inguruneetan esperientzia duena. Aplikazio logistiko eta industrialetara bideratutako robot humanoideen garapenera bideratutako ingeniaritza\-talde bateko kide izango zara.** **Zure eginkizuna software\-soluzioak diseinatzea, garatzea eta inplementatzea izango da, robotek ingurune errealetan modu autonomoan, seguruan eta efizientean jardun ahal izan dezaten.** * **Roboten SDKri buruzko softwarea garatzea (bereziki Unitree).** * **ROS 2n integratzea eta garatzea.** * **Nabigazio autonomoa inplementatzea (SLAM, ibilbideak planifikatzea, oztopoak saihestea).** * **Goi\-mailako portaerak garatzea.** * **Sentsoreen integrazioa (kamerak, LiDAR, IMU).** * **Aplikazioak garatzea, hala nola ikuskapena, zaintza edo manipulazio arina.** * **Simulazioko (Gazebo, Isaac Sim) eta ingurune errealetako soluzioak baliozkotzea.** Buscamos incorporar una persona especializada en desarrollo de software para robótica avanzada, con experiencia en sistemas autónomos y entornos industriales. Formarás parte de un equipo de ingeniería enfocado en el desarrollo de robots humanoides orientados a aplicaciones logísticas e industriales. Tu misión será diseñar, desarrollar e implementar soluciones software que permitan a los robots operar de forma autónoma, segura y eficiente en entornos reales. * Desarrollo de software sobre SDK de robots (especialmente Unitree). * Integración y desarrollo en ROS 2\. * Implementación de navegación autónoma (SLAM, planificación de trayectorias, evasión de obstáculos). * Desarrollo de comportamientos de alto nivel. * Integración de sensores (cámaras, LiDAR, IMU). * Desarrollo de aplicaciones como inspección, vigilancia o manipulación ligera. * Validación de soluciones en simulación (Gazebo, Isaac Sim) y en entornos reales. * **Informatika, Robotika edo antzeko ingeniaritzako gradua.** * **Robotikako edo Adimen Artifizialeko masterra izatea baloratuko da.** * **3 eta 6 urte bitarteko esperientzia robotikan eta lau hankako robotekin.** * **Robot mugikorren ezagutza, ROS 2, sentsoreen integrazioa, C\+\+ eta python, Gazebo...** * Grado en Ingeniería Informática, Robótica, o similar. * Valorable máster en Robótica o Inteligencia Artificial. * Experiencia entre 3 y 6 años desarrollo en robótica y con robots cuadrúpedos. * Conocimiento de robots móviles, ROS 2, integración de sensores, C\+\+ y python, Gazebo...