Programador/a de Sistemas y Robótica móvil

Descripción

**Descripción** --------------- Empresa, TALLERS SERRA, S.L. fabricante de maquinaria industrial para el sector del cartón ondulado, ubicada en Martorell, está buscando **un/a Programador/a de Sistemas y Robótica Móvil con experiencia en Python, Linux y robótica**. Se integrará en el departamento de I\+D, participando en el desarrollo y la puesta en marcha de nuestras plataformas de software industrial y de los proyectos de inteligencia artificial, robótica y automatización que la empresa está impulsando. El departamento trabaja en varias líneas a la vez —visión artificial, robótica móvil y automatización de planta—, por lo que buscamos una persona con capacidad de moverse entre proyectos y de asumir los nuevos que vayan surgiendo. Ofrecemos la posibilidad de trabajar en una empresa en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, donde podrás participar en diferentes proyectos que te permitan continuar con tu desarrollo profesional. Formarás parte de un equipo técnico reducido y multidisciplinar, con un alto nivel de autonomía y contacto directo con el producto, la planta y el cliente. **Funciones** ------------- **Desarrollo de software (Python y Node.js):** * Desarrollo y mantenimiento del backend en Python y del frontend en Node.js de nuestras aplicaciones. * Programación en Python para customizar sistemas industriales. * Despliegue, configuración y mantenimiento del software sobre equipos embebidos NVIDIA Jetson Orin con sistema operativo Linux. * Puesta en marcha y validación en planta de cliente, y diagnóstico remoto de incidencias. * Gestión del código con un sistema de control de versiones (Git). **Robótica móvil y automatización:** * Programación y puesta en marcha de robots móviles autónomos (AMR) para el transporte de material en planta. * Integración de robots y equipos de distintos fabricantes bajo un mismo sistema de control. * Participación en los nuevos proyectos de robótica, visión artificial y automatización del departamento. **Inteligencia artificial como herramienta de trabajo:** * Uso constante de asistentes de inteligencia artificial como apoyo a la programación. * Mantenimiento y adaptación de nuestro propio arnés de agentes de IA, un fork del proyecto de código abierto OpenClaw. **Documentación y formación:** * Elaborar documentación técnica en el formato adecuado a cada destinatario: README.md para la configuración de equipos, PDF para la programación de robots, manuales de cliente en Word, etc. * Estructurar el código y documentar su funcionamiento en markdown o wiki. * Impartir sesiones de formación a compañeros del departamento. **Conocimientos y competencias** -------------------------------- * Capacidad de resolución de problemas técnicos complejos y de trabajo sobre hardware real en planta. * Uso habitual de asistentes de IA para programar, manteniendo la capacidad de leer, entender y depurar de forma autónoma el código resultante. * Buena comunicación y capacidad didáctica, ya que deberá formar a compañeros y tratar con proveedores. * Autonomía en la planificación y priorización de tareas propias. * Persona proactiva y resolutiva, con capacidad de organización y creatividad para encontrar soluciones. **Requisitos** -------------- * **Estudios mínimos:** Grado en Ingeniería Informática, Electrónica, Automática o Robótica, o CFGS equivalente. * **Requisitos mínimos:** + Mínimo 3 años de experiencia en desarrollo de software. + Experiencia sólida en el desarrollo de aplicaciones en Python. + Experiencia en desarrollo con Node.js y JavaScript. + Administración de sistemas Linux: línea de comandos, servicios, red y permisos. + Control de versiones con Git. + Experiencia en APIs REST y en comunicación entre sistemas (MQTT, OPC UA, sockets o similares). + Conocimiento de patrones de diseño, programación orientada a objetos y buenas prácticas de desarrollo de software. + Disponibilidad para viajar (20% del tiempo máx.). + Castellano nivel alto e inglés medio\-alto (documentación técnica y proveedores internacionales). * **Requisitos valorables:** + Experiencia con plataformas embebidas NVIDIA Jetson (Orin, JetPack, contenedores). + Haber programado sus propios robots o vehículos autónomos, ya sea en el ámbito profesional, académico o personal. + Conocimiento de ROS / ROS 2\. + Conocimiento de gestores de flota de robots (fleet managers). + Experiencia con sistemas SCADA. + Conocimientos de visión artificial (OpenCV, YOLO, DeepStream) o interés en aprenderlo. + Conocimientos de programación de PLC (Siemens o Rockwell) o interés en aprenderlo. + Experiencia con contenedores (Docker) y despliegue de servicios. + Conocimientos de bases de datos (MySQL, PostgreSQL). + Experiencia redactando documentación técnica y formando a compañeros. + Experiencia con metodologías ágiles. + Residencia próxima a Martorell. + Incorporación inmediata. **Prestaciones** ---------------- Beneficios adicionales * Horario flexible * Plaza de aparcamiento Se ofrecerá un salario competitivo acorde con la experiencia y conocimientos del candidato, así como oportunidades de desarrollo profesional. En TALLERES SERRA, S.L. valoramos la innovación, el compromiso, y la pasión por el trabajo bien hecho. Si eres una persona creativa, proactiva y te apasiona la tecnología, ¡este es tu puesto! ¡Únete a nuestro equipo y ayúdanos a construir el futuro de la maquinaria industrial! **Horario** ----------- Jornada laboral completa de 40 horas semanales, distribuidas de la siguiente manera: * Lunes a jueves: 07:30 a 13:30 y 14:15 a 17:00 h. * Viernes: 07:30 a 13:45 h.