Ingeniero de Controles de Dinámica Vehicular, Controles Vehiculares

Descripción

**Qué esperar** El equipo de Controles de Dinámica Vehicular de Tesla trabaja en el diseño e implementación de algoritmos de control y software que otorgan a los vehículos Tesla las excepcionales características de dinámica vehicular por las que son reconocidos mundialmente. Los algoritmos de control en Tesla están fuertemente orientados a la física, por lo que este puesto requiere una persona capaz de aplicar análisis basado en principios fundamentales y técnicas avanzadas de control para diseñar e implementar novedosos sistemas de control del movimiento vehicular líderes en la industria (específicamente, control de frenos, suspensión, dirección, aerodinámica y tren motriz). Este puesto también exigirá colaboración transversal con diversos grupos, incluidos Hardware de Chasis, Dinámica y Modelado Vehicular, Firmware, Integración de Sistemas y Equipos de Conducción Autónoma. Algunos sistemas bien conocidos desarrollados y lanzados por nuestro equipo incluyen el primer sistema de dirección por cable (Steer-by-Wire) y dirección trasera de la industria en el Cybertruck, el Modo Pista y la vectorización de par para el Model S Plaid, el control de estabilidad interno de Tesla (VDC), el control de tracción multi-motor, la amortiguación adaptativa de la suspensión, el control de balanceo del remolque y los controles de actuadores para conducción autónoma **Qué harás** * Desarrollar modelos orientados al control de sistemas de chasis para análisis y estimación * Desarrollar algoritmos de gestión de par para la asignación de par de tracción en plataformas multi-motor * Desarrollar algoritmos de control de tracción para gestionar óptimamente el deslizamiento de los neumáticos bajo distintas condiciones operativas de un vehículo multi-motor * Desarrollar estrategias de implementación basadas en modelos para actuadores aerodinámicos activos, basadas en sensores integrados en el vehículo y estimaciones * Evaluar nuevos subsistemas relacionados con el movimiento del vehículo para informar decisiones sobre la arquitectura del producto * Construir y mantener entornos de simulación de Modelo-en-el-Bucle (MIL) para modelar la dinámica vehicular, los algoritmos de control y la estimación de estados * Desarrollar e implementar algoritmos de control para maximizar la estabilidad y el rendimiento del vehículo, y avanzar el estado del arte en tecnología de control del movimiento vehicular implementada en los vehículos Tesla * Desarrollar e implementar algoritmos de estimación y monitoreo para maximizar la seguridad y fiabilidad del sistema * Garantizar la estabilidad y el rendimiento de los algoritmos mediante herramientas de Software-en-el-Bucle (SIL) y Hardware-en-el-Bucle (HIL), en el vehículo en pistas de pruebas y en la flota de clientes * Asistir en las pruebas, el análisis de datos, la resolución de problemas y la optimización de los sistemas de control para mejorar el rendimiento del vehículo. **Qué aportarás** * Excelente formación en análisis de sistemas lineales basado en principios fundamentales, estimación de estados y diseño de control * Profundo conocimiento fundamental de la dinámica vehicular, específicamente modelos de baja y media fidelidad para su uso dentro de un algoritmo de control * Capacidad demostrada para diseñar, analizar, implementar, probar y depurar sistemas de control desde cero en aplicaciones reales * Capacidad demostrada para colaborar transversalmente, trabajar de forma práctica y ejecutar proyectos abiertos en un entorno acelerado y con recursos limitados * Comprensión básica de la física de los trenes motrices eléctricos y los actuadores de chasis, como frenos, dirección, suspensiones, etc. * Buena competencia con herramientas de desarrollo ingenieril como Matlab/Simulink/Python * Competencia básica en desarrollo de software en C/C\+\+ * Experiencia práctica con las características de rendimiento de la dinámica vehicular, idealmente con experiencia directa en el desarrollo, prueba y ajuste de controles de tracción y vectorización de par * Experticia en técnicas avanzadas de control y estimación, control óptimo, síntesis y despliegue de control en sistemas embebidos * Titulación en Ingeniería Mecánica, Ingeniería Automotriz, Mecatrónica o equivalente, respaldada por experiencia y evidencia de capacidad excepcional. Tesla es un empleador que ofrece Igualdad de Oportunidades / Acción Afirmativa y está comprometido con la diversidad en el lugar de trabajo. Todos los candidatos calificados recibirán consideración para el empleo sin tener en cuenta raza, color, religión, sexo, orientación sexual, edad, origen nacional, discapacidad, condición de veterano protegido, identidad de género ni ningún otro factor protegido por las leyes federales, estatales o locales aplicables. Tesla también se compromete a colaborar con personas con discapacidades y a brindarles adaptaciones razonables. Por favor, infórmales a tu reclutador si necesitas alguna adaptación en cualquier etapa del proceso de entrevista.