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Ingeniero de Algoritmos Embebidos - VIO / Fusión de Sensores (Críticos para la Seguridad)
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¿Le apasiona la investigación y el desarrollo (I+D), está impulsado a generar un impacto real y disfruta llevar la investigación desde el concepto hasta el desarrollo en el mundo real? Nuestra empresa es un nuevo Centro de Investigación multinacional y privado de próxima generación, fundado en Eindhoven, Países Bajos, en 2025. Nuestra misión es desarrollar soluciones de vanguardia en la intersección entre la tecnología moderna y los mercados emergentes. Como Ingeniero de Algoritmos Embebidos, desarrollará e integrará software de navegación y fusión de sensores relevante para la seguridad en vehículos aéreos no tripulados (UAV), con especial énfasis en la ejecución determinista y certificable en plataformas periféricas (edge) basadas en CPU/GPU. Principales responsabilidades: * Implementar y optimizar algoritmos de VIO y fusión multi-sensor para objetivos embebidos basados en CPU/GPU dentro de arquitecturas aviónicas para UAV críticos para la seguridad, garantizando un comportamiento en tiempo real determinista y tiempos máximos de ejecución acotados. * Traducir prototipos de alto nivel de navegación y percepción en implementaciones trazables y compatibles con las normas en C/C++, manteniendo una trazabilidad bidireccional extremo a extremo, desde los requisitos hasta el código y las pruebas, conforme a los objetivos de DO-178C. * Diseñar y mantener rutas de datos en tiempo real para cámaras, IMU, GNSS y sensores auxiliares, incluyendo sincronización, particionamiento temporal/espacial y manejo robusto de entradas degradadas o defectuosas. * Contribuir a la arquitectura de software y a las especificaciones de interfaces para los subsistemas de navegación/VIO a bordo, consistentes con las directrices generales de desarrollo de sistemas aviónicos (por ejemplo, ARP4754A/ARP4761). * Participar en actividades de verificación y validación (pruebas basadas en requisitos, cobertura estructural, pruebas de robustez) y apoyar la generación de paquetes de datos para la certificación del software crítico para la seguridad. **Requisitos** * Titulación universitaria (preferiblemente Máster o Doctorado) en Ingeniería Informática, Aviónica, Robótica, Ingeniería Eléctrica o campo relacionado, con experiencia en sistemas embebidos críticos para la seguridad o la misión. * Competencia sólida en C/C++ para plataformas embebidas, compilación cruzada para arquitecturas ARM o similares, y desarrollo sobre Linux embebido y/o sistemas operativos en tiempo real (RTOS) comúnmente utilizados en aviónica. * Experiencia demostrable en la implementación y optimización de algoritmos de navegación, VIO, SLAM o fusión de sensores en hardware periférico restringido (CPU/GPU), incluyendo el uso de SIMD/vectorización y, cuando corresponda, CUDA/OpenCL. * Conocimientos sólidos sobre planificación en tiempo real, particionamiento (temporal/espacial) y sistemas de criticidad mixta aplicados a UAV o aviónica, preferiblemente con exposición a arquitecturas tipo ARINC 653. * Conocimiento de las normas de software y hardware aeronáuticos, como DO-178C (software embarcado) y DO-254 (hardware electrónico embarcado), y su incidencia en el diseño, verificación, gestión de configuración y documentación. * Experiencia en la integración hardware–software de controladores de vuelo o unidades aviónicas, incluyendo interfaces comunes (SPI, I2C, UART, CAN) y trabajo con módulos de sensores y cámaras en plataformas UAV. **Seguridad, Certificación y Procesos** * Aplicar un enfoque de desarrollo impulsado por la seguridad, contribuyendo a la retroalimentación del análisis de peligros, lógica de detección/mitigación de fallos y prácticas de programación defensiva para software de navegación y percepción. * Generar y mantener los datos del ciclo de vida requeridos para la certificación (planes, normas, requisitos, descripciones de diseño, registros de revisiones de código, procedimientos y informes de prueba, evidencia de cobertura), conforme a los niveles de aseguramiento del desarrollo DO-178C. * Colaborar con ingenieros de sistemas, hardware y verificación y validación (V&V) para alinear el diseño de los algoritmos con las evaluaciones de seguridad, estrategias de verificación y hojas de ruta de certificación de las plataformas UAV. **Habilidades y atributos** * Mentalidad metódica para la resolución de problemas, con énfasis en la reproducibilidad, la trazabilidad y la verificación rigurosa de los cambios. * Excelentes habilidades comunicativas para colaborar eficazmente con especialistas en certificación, ingenieros de sistemas e investigadores de algoritmos en un entorno aeroespacial regulado. * Actitud proactiva para aprender normas y prácticas emergentes relacionadas con el software de UAS crítico para la seguridad, incluyendo desarrollo basado en modelos, métodos formales complementarios a DO-178C y arquitecturas de UAV de criticidad mixta. ¿Por qué unirse a nosotros? Esta es una oportunidad excepcional para dar vida a sus propios conceptos audaces. Lo que distingue a KRUSH Labs es nuestra capacidad para cerrar la brecha entre la investigación teórica y su aplicación práctica. Trabajar junto a los mejores talentos eleva su experiencia a un nuevo nivel. Nuestros ingenieros son investigadores apasionados y científicos doctorados que buscan generar un impacto real. Desarrollamos soluciones para necesidades específicas. Trabajamos para abordar desafíos existentes de nuestros clientes y garantizar que reciban soluciones prácticas y de alto rendimiento.

Fuentea:  indeed Ver publicación original
David Muñoz
Indeed · HR

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